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第1章 绪论1

1.1 汽车防抱死制动系统1

1.2 ABS发展及应用1

1.3 ABS技术的理论基础3

一、汽车制动时车轮的滑移（转）率3

二、路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系3

三、附着力系数4

四、前、后制动器制动力的分配问题5

1.4 ABS的技术要求及评价方法6

一、对ABS系统的设计要求6

二、ABS系统的质量准则6

三、主要评价指标7

第2章 ABS基本结构和工作原理8

2.1 ABS基本组成及工作过程8

一、基本组成8

二、工作过程11

2.2 ABS系统的控制原理15

一、汽车防抱死控制的基本理论15

二、控制方法16

三、控制通道20

2.3 车轮转速传感器和加速度传感器23

一、电磁式车轮转速传感器24

二、霍尔式车轮转速传感器26

三、加速度传感器27

2.4 电子控制单元28

一、电子控制单元的功用28

二、ECU的基本电路29

三、ECU的软件简介32

2.5 ABS执行机构32

一、ABS液压式制动压力控制装置的组成33

二、液压式制动压力调节装置的工作原理36

第3章 典型ABS系统42

3.1 四轮驱动汽车ABS42

一、奥迪100/200四轮驱动型轿车三通道ABS43

二、切诺基汽车用本迪克斯ABS47

3.2 两轮驱动轿车ABS50

一、奇瑞轿车ABS50

二、风神蓝鸟轿车ABS52

三、宝来轿车ABS54

四、别克世纪轿车ABS57

五、本田雅阁轿车ABS61

六、奔驰车系ABS64

七、通用车系ABS67

八、日产车系ABS70

九、丰田皇冠轿车ABS72

十、丰田佳美轿车ABS73

3.3 汽车后轮控制ABS76

3.4 商用汽车ABS80

一、概述80

二、大中型客车ABS81

三、国内豪华客车ABS83

四、牵引车与挂车ABS87

五、载货车ABS90

第4章 ASR基本结构及工作原理97

4.1 ASR基本组成及工作过程98

一、ASR基本组成98

二、ASR工作过程98

三、ABS与ASR的比较101

4.2 ASR控制原理101

一、ASR控制方式与基本原理101

二、ASR系统主要控制部件工作原理与结构105

4.3 ABS/ASR典型系统112

一、丰田凌志LS400轿车防滑控制系统112

二、宝马ABS/ASC+T驱动防滑控制系统118

三、坦孚MKⅣ型防滑控制系统122

四、博世ABS/ASR 2U防滑控制系统125

五、商用车的ASR控制系统128

4.4 ESP的结构与工作原理130

一、ESP的概念与类型130

二、ESP的结构组成及工作原理131

4.5 ABS/ASR系统的发展138

一、汽车动力学控制系统138

二、电子制动力分配装置140

三、电子辅助制动系统141

四、电子控制制动系统143

附录146

参考文献153